1

Робототехника проекты и новые перспективные роботоидеи

Во многих странах почти каждую минуту у людей появляется большое количество идей и перспективных проектов на тему робототехники. Очень льстит, что частичка таких роботолюбителей читает эту статью о самых невероятных и потрясающих идеях роботостроения. Один из разработчиков роботов, планирует запустить систему, которая будет делать 3D-моделирование для тестирования всех роботов, типа Microsoft Robotics Studio Simulation Environment, и параллельно создает персональный язык для роботосреды. Такую тему он выбрал для своей дипломной работы.

Робототехника проекты и новые перспективные роботоидеи

Робототехника проекты Александра созданы из специального языка описания RoboML. Далее разработчик планирует уже существующий язык дополнить средствами для описания физики мира и для описания бота. По поводу физики, в общем, то все ясно. Масса, материал, специфические типы объектов – и ответ на задачу найден. Гораздо тяжелее найти решение в задаче с программным поведением. Чтобы решить сию задачу разработчик хочет придумать уникальный скриптовый язык.

Следующий наш генератор идей – Павел. Он трудиться системным администратором, и как ни странно, его осенила идея о создании робота, частично заменяющего его иногда в серверной. В идеале такой робот может перезагружать сервер, выяснить причину ошибки. Конечно же, многие знают и другое решение такой задачи: к кнопкам Reset подводим проводные выключатели, которые подключаем к LPT-порту другого старого компьютера, который подключен к интернету по 1) резервному каналу 2) линии от миниАТС. Потом к тому ПК подключаем веб-камеру, которая смотрит на экран KVM и реализует электронное переключение KVM. В двух словах задача решена. Но это скучно, а нашему Павлу хочется подумать, поломать голову и решить эту задачу более интересным способом. Разработчику нужно кроме всего прочего обязательно предусмотреть движения и мобильность робота, присутствие самого простого манипулятора и конечно же камеры.

Естественно, не обязательно подключать LCD дисплей к роботу, если подумать, то эта функция редко может пригодиться. Для управления и тестирования, как вариант, используют такую схему: определяем карточку Wi-Fi в нашу материнскую плату, устанавливаем точку доступа в комнате с роботом.В итоге на экране своего ПК видно не только картинку с камеры робота, но и имеем возможность самостоятельно управлять этим роботом на свое усмотрение и настраивать его, как будто ПК.

355